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2026년 GitHub을 휩쓴 자가 개선 AI 에이전트 5종 - OpenClaw, Hermes Agent, QwenPaw, Claude Code, Codex - 를 아키텍처, 코드 구조, 메모리·스킬 설계, 최신 논문, 커뮤니티 반응까지 깊게 비교한다